Bitwa pod Grunwaldem, w kontekście wydarzeń na Litwie, miała miejsce dosyć późno, bowiem w czasie, kiedy największe zawirowania należały już do przeszłości. Nie od razu jednak tak było. W historii Litwy bardzo wyraźnie odznaczył się książę Witold, nałogowy zdrajca, a przy tym dowódca tak zdolny, by – mimo wielokrotnie zmienianego frontu – wyrosnąć na bohatera narodowego i walczyć pod Grunwaldem ramię w ramię z Władysławem Jagiełłą. Władysław i Witold nie byli natomiast jedynymi dowódcami, którzy na lata zaznaczyli swój udział w największym starciu średniowiecznej Europy. W bitwie brał udział również Lingwen Semen Olgierdowicz, dowodzący pułkami smoleńskimi. Tak jak i dla całej Litwy, tak i dla Lingwena końcówka XIV. wieku nie należała do najłatwiejszych. Politycznym zawirowaniom nie było końca, do czego wymiernie przykładał się Witold, raz po raz zwracając się przeciw dotychczasowym sojusznikom. Jego intryg osobiście doświadczyć miał także i Lingwen, jednak dopiero w 1392 roku.
Lingwen, urodzony w 1355 roku, był przyrodnim bratem Władysława Jagiełły, synem wielkiego księcia litewskiego Olgierda i jego drugiej małżonki, Julianny. Szerzej o Lingwenie świat dowiedział się w 1379 roku, kiedy książęta litewscy, w Trokach, podpisywali traktat z zakonem krzyżackim. Sześć lat później, w Krewie, Lingwen doprowadził do unii z Polską, by zaledwie rok później obronić Mścisław przed atakiem księcia Światosława Smoleńskiego. Z początkiem 1388 roku, Lingwen mianowany został namiestnikiem Nowogrodu Wielkiego, po czym – trzynaście miesięcy później – złożył hołd lenny Koronie Królestwa Polskiego. Lennem objęte zostały ziemie Nowogrodu oraz tereny, które w przyszłości Lingwen włączyć miał w swoje posiadanie. Niestety nadszedł feralny rok 1392, kiedy książę Witold raz jeszcze dał znać o swoim przewrotnym charakterze. Zdradziwszy, zaatakował Nowogród. W ramach rekompensaty za utracone ziemie, Władysław Jagiełło obdarował Lingwena księstwem mścisławskim. Natomiast już w 1404 roku, Lingwen i Witold, ramię w ramię, podbijali Smoleńsk. Sześć lat później, Lingwen na czele pułków smoleńskich, waleczną postawą pod Grunwaldem, na zawsze zapisał się w historii. Nie była to jednak ostatnia z jego wielkich zasług – zaledwie rok później Lingwen odparł atak Szwedów na Nowogród.
